三维激光扫描用于矿山地下空间三维信息采集

现阶段随着国内基建力量的强大，越来越多的地下工程开始建设或已建设完成，现如今各大工程公司面临着各类工程挑战，在不同测绘测量手段下各公司都彰显了各自的实力，新旧结合碰撞出了最新的技术火花。使用传统的测绘手段会耗时较长，地下引点难度较大，在结合新型手持三维激光扫描仪之后，会大大节约人力物力和效率，让测绘更简单，工期缩短的很大程度提高各单位的工作效率。在不同的地下空间环境中，应用的方式有所不同，灵活应对每种不同环境。

矿山测量对于传统的测绘技术和手段而言，很难达到理想的要求，无法确保测量结果的效率性精确性。而三维激光扫描仪作为一种新型的快速的测量设备，可以快速准确的生成数字模型，特别适用于矿山测量工作中，同时相对比其它测量技术，三维激光扫描仪还具有测量速度快、准确性高以及操作简单等优势。

GoSLAM 扫描系统在涵洞，矿洞，地下隧道等狭窄空间进行扫描前，可以提前布设控制点（单次扫描最少布设三个控制点）。在扫描过程中对这些控制点进行依此拾取。在后期解算过程中，可以将布设的控制点坐标输入到扫描系统中，以此减少扫描过程中产生的误差。

相对比传统的测量手段，三维激光扫描仪主要通过非接触的方式进行实物的三维坐标获取，其所获取的点云格式可以直接在计算机相关处理软件中应用，极大的提高了测量效率和质量，三维激光扫描仪的主要特点体现在以下七个方面：第一，非接触性。传统的测量的手段大都需要人工的介入，在一些复杂地形测量时，很难确保测量结果的准确性，同时也会给人员生命安全构成威胁。而三维激光扫描仪的非接触性特点，可以在不需要人工介入的情况下获取实物三维坐标，极大地降低了人工劳动力;第二，测量效率高。三维激光扫描仪在矿山测量中的应用效率较高，通常情况下其点位获取的速度可以达到十万次每秒，同时该技术还比较适用于一些大面积实物三维坐标信息获取中，可见其在测量效率方面的优势巨大;第三，实时主动性。不同于以往的测量技术，三维激光扫描仪可以主动发射信号，不需要凭借外部光源进行测量，通过对发射信号的回波探测，即可实现对实物坐标信息的获取。另外，三维激光扫描仪的应用还不会受到时间和空间的制约，可以实现全天二十四小时的实时测量;第四，穿透性。由于三维激光扫描仪采样的间距较小，同时采样密度较大，所以对于一些植被稀疏的矿区测量，可以确保激光信号直接到达目标实物，获取目标的不同层面几何信息;第五，准确性。三维激光扫描仪所获取的目标信息具有高密度和高精度的特征，并且采样点分布相对均匀、分辨率较高，所以确保最终测量结果的准确性和可靠性;第六，自动化。该技术作为数字化时代的主要产物，具有良好的自动化特点，其数据采集、存储和处理都可以自动完成，极大的降低了人工操作存在的失误率;