GoSLAM应用于盘煤、矿料、粮储、沙土堆体的快速三维数据采集，体积计量盘库解决方案

行业背景及需求概述

煤料、矿料、粮储、土方等料堆的计算是生产管理中的重要组成。料堆体积计量直接关系到生产运营采购的费用预算及方案选优。在实际中的一些项目运营中，因体积方量计算的精确性而产生的纠纷也是经常遇到的。

传统测量方式为地面全站仪单点采集的方式或使用盘煤仪进行测量。但由于堆体表面坡度变化不一，单点式测量往往不能反映堆体最真实的形状，数据精度存在较大误差，且不适于面积较大的堆体管理，既耗时又耗力。通过SLAM三维扫描设备，可快速获取堆体的三维数字化信息数据，海量点云展现全部细节特征，配合专业数据处理软件，可以获取堆体三维数据模型，自动计算及分析堆体精确体积等数据，并可以生成相关报告。

GoSLAM移动测量技术简述

SLAM技术（simultaneous localization and mapping）即实时定位与建图技术，不依赖于GPS等GNSS定位，在室内外空间等未知环境移动中，进行自身定位及增量式三维建图。通过激光扫描技术及SLAM技术的融合可以对周围事物进行三维信息数据的高精度采集。

移动测量系统DS100介绍

移动测量系统DS100组成

DS100系统优势

DS100性能参数

技术路线及人员配备

技术路线及人员配备

移动SLAM三维扫描系统采集速度极快，每次盘点扫描时间可控制在十分钟内，采集效率大大提高，且扫描过程便捷，可根据现场环境灵活调整。一键式操作，无需专业人员，即可进行作业。在进行堆体外业数据采集时，开机即可进行扫描，外业采集、扫描路线方案如下图所示

体积数据计算

GoSLAM移动扫描系统采集煤堆点云数据后，得到现场煤堆的等比例三维点云数据。依靠配套后处理软件，依照点云可精确拟合出堆体的三维模型或直接使用点云数据，可实现点云的快速体量计算。

周期对比数据分析

GoSLAM移动扫描系统采集煤堆点云数据高效率的特性，可以定期对同一堆体进行扫描，自动获取多次扫描堆体的变化位置以及变化量。

堆体计量

使用配套专业分析软件对模型进行平面定义即可快速计算料堆体量，还可以指定高程基准，计算不同高程基准面之上、之下的体积，以及高程面之间的煤堆体量。在计算煤堆体量时可计算不同时期煤堆的体积变化量。利用体积计算软件，定义平面位置为基准面以下即-0.5米后，计算出煤堆体积为10392.235m³。

GoSLAM移动测量技术优势

GoSLAM移动测量系统可获取复杂现场环境及空间目标的三维空间信息，快速重构目标的三维模型数据，客观反映事物的真实形态特征。非接触的数据获取方式能在不触及物表的情况下进行数据采集。专业的分析处理软件为真实还原堆体及地貌形态，提供操作便利。其具体优势有：

■设备体积小、重量轻、可进行远程控制。

■系统精度高、速度快、可快速采集建筑结构的完整三维空间数据。

■棚内外扫描所见即所得，无需进行复杂的飞行控制。

■非接触式扫描方式，降低了工作人员的危险性。

■采用专业认证通过的分析软件，取得成果真实可靠。

■由于使用的是近红外不可见的激光束，无论环境明亮或黑暗，完全可以进行数据采集。

■导出标签与报告，制作数据视频，直观查看。

■成果数据的应用丰富、灵活，便于数字化存档，对比分析。