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三维扫描技术用于隧道超欠挖控制

FARO三维激光扫描仪主要用于隧道、监测及相关地形及设施的扫描数字化，优势携带轻便、扫描速度快、精度高、易操作、数据获取范围全面、具有中远距离扫描半径的产品。

例如，当扫描隧道时，我们需要对隧道进行高精度扫描，这时我们需要合理的设置扫描站点，并逐个进行扫描，由于空间限制，我们需要尽量使用轻便、体积小、可视范围大、速度快精度高的产品快速准确便捷的完成扫描。

当扫描建筑场地及相关设施时，我们又需要扫描半径尽量大、轻便易操作、对周围人群没有危害的产品进行扫描。

综上，Faro三维激光扫描仪是用户优质选择。

★ 现场作业★

一.基础设备准备

FARO 三维激光扫描仪
便携式三脚架
棱镜球或标靶纸
笔记本电脑

★内业数据处理★
一、基础软件型号和操作步骤
基础软件型号：FARO Scene
人员配置：1人
操作步骤：
①　数据导入：将原始FLS格式数据拖入Scene软件中。
②　数据预处理：使用处理扫描功能，设置处理选项进行预处理，对点云进行去噪、过滤、抽稀等。
③　数据拼接：使用基于目标拼接功能，将多站数据拼合成一个整体数据。
④　坐标转换：引入控制坐标，将扫描仪坐标系转换为控制网坐标。
⑤　数据导出：使用导出功能导出.xyz格式点云
二、专用软件和操作步骤
专用软件型号：3DReshaper
人员配置：1人
操作步骤：
①　数据导入：将.xyz格式点云导入到3DReshaper软件中。
②　点云成模：使用3D网格功能，将点云转化为网格模型。
③　提中心线：基于隧道网格模型提取隧道中线。
④　数据分析：基于隧道网格、设计模型、中心线，设置间距，计算隧道断面偏差，计算超欠挖。
⑤　数据导出：导出隧道断面偏差分析图、超欠挖数据分析表。
- ★业绩和案例分析★
实际项目应用的实施方案

某铁路隧道超欠挖应用案例

隧道的形变监测对隧道施工及运营中的安全具有重要意义，传统的监测方法主要是在隧道壁上埋点，利用全站仪、断面仪、等进行监测，但这些方法不仅费时费力，更重要的是难以实现对隧道的整体、实时监测。

三维激光扫描仪获取的点云数据

本次只对其中的部分进行扫描并做一个隧道断面检测的数据分析结果。其主要步骤如下：

现场踏勘，了解铁路隧道设计线路，明确测量需求，制定作业计划。
使用FARO三维激光扫描仪对隧道进行数据采集，在隧道测量中布置标靶，使用全站仪记录标靶坐标，用于精度控制及坐标转换，以实现通过坐标系统控制扫描数据与设计模型的位置关系。
对数据进行预处理，导出3Dreshaper隧道分析软件可以导入的数据格式（.xyz/.e57/.las等），如下图所示是在隧道软件3Dreshaper中进行数据预处理。